NVIDIA Isaac GR00T N1: 최초의 인공지능로봇 개발 파운데이션 모델

NVIDIA는 최근 GTC 2025에서 NVIDIA Isaac GR00T N1을 발표했습니다. 이는 세계 최초의 오픈형, 완전히 맞춤화 가능한 인공지능 로봇 기초 모델로, 인간형 로봇의 일반화된 사고와 기술을 제공합니다. 이 기술은 NVIDIA, Google DeepMind, Disney Research와의 협력을 통해 개발되었습니다.

GR00T N1의 특징

• 이중 시스템 아키텍처: GR00T N1은 인간의 인지 원리에 기반한 이중 시스템 아키텍처를 갖추고 있습니다. "System 1"은 빠른 반사와 직관을 반영하는 빠른 사고 모델이며, "System 2"는 의도적이고 체계적인 의사결정을 위한 느린 사고 모델입니다.
• 비전 언어 모델: System 2는 시각 언어 모델을 통해 환경과 지시를 분석하여 행동 계획을 세웁니다. System 1은 이러한 계획을 정밀하고 연속적인 로봇 동작으로 변환합니다.
• 합성 데이터 활용: System 1은 인간 시연 데이터와 NVIDIA Omniverse 플랫폼에서 생성된大量의 합성 데이터로 훈련됩니다.

GR00T N1의 적용

GR00T N1은 물건을 잡고 이동시키거나, 한 손 또는 두 손으로 물건을 옮기는 등의 일반적인 작업에 쉽게 일반화할 수 있습니다. 또한, 장기적인 맥락과 일반적인 기술의 조합이 필요한 다단계 작업도 수행할 수 있습니다. 이러한 기능은 물류, 포장, 검사 등 다양한 분야에 적용될 수 있습니다.

개발자와 연구자들은 GR00T N1을 특정 로봇이나 작업에 맞게 후 훈련할 수 있습니다. NVIDIA는 GR00T N1 데이터셋을 오픈소스로 제공하여 개발자들이 로봇 훈련에 활용할 수 있도록 했습니다.

협력과 미래 계획

NVIDIA는 Google DeepMind와 Disney Research와 협력하여 Newton이라는 오픈소스 물리 엔진을 개발 중입니다. Newton은 로봇이 복잡한 작업을 더 정밀하게 처리할 수 있도록 설계되었습니다. 이 엔진은 NVIDIA Warp 프레임워크에 기반하며, Google DeepMind의 MuJoCo와 NVIDIA Isaac Lab과 호환됩니다.

Newton은 올해 말에 출시될 예정이며, Disney Research는 이를 통해 다음 세대의 엔터테인먼트 로봇을 개발할 계획입니다. NVIDIA는 또한 GR00T N1의 기능을 확장하기 위해 DGX Spark 개인 AI 슈퍼컴퓨터를 제공하고 있습니다.

이러한 기술 발전은 로봇 개발의 효율성을 높이고, 다양한 산업에서 로봇의 활용도를 확대하는 데 기여할 것으로 기대됩니다. NVIDIA의 GR00T N1은 로봇 개발의 새로운 전성기를 열어가는 중요한 기술로 자리매김할 것입니다.

NVIDIA Announces Isaac GR00T N1 — the World’s First Open Humanoid Robot Foundation Model — and Simulation Frameworks to Speed Robot Development | NVIDIA Newsroom